目前日期文章:201203 (22)

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之前分享影片的網友danielwirasandi    WRO2012影片分享

也分享了學生wro2012創意賽練習影片;

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分享跋山涉水成功回家影片,選手興奮之情溢於言表,看來還是履帶穩。

 

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wro2012高中組-移花接木-影片分享,影片中機器人利用矮牆將積木"擠入"夾臂,而A馬達正反轉做抬起及放下的動作,這也是個不錯的創意,看它套的蠻準的,錄徑規劃採用光感,讀線後依顏色值決定左或右轉,片中衝出一隻手推了機器人一把,莫非這就是傳說中的"手推哥"重現江湖,開玩笑這是展示影片,同學不要學,比賽時手推哥是不管用的。

感謝影片作者:Лига Роботов的分享

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分享wro2012國小組-井井有球競賽影片,這隻機器人穩健不求快,使用顏色感應器決定放球數,放球機構應該是重點,不多不少,像不像一隻小海龜在下蛋,不用輪子用履帶,雖然犧牲速度,但在過障礙時相對穩定。

滿分版,替這位厲害的遠方小朋友拍拍手。

 

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這次要分享的是wro2012國中組競賽影片分享-跋山涉水,機器人採用履帶及低速,"跋山"性能佳,可惜最後去"涉水"了。

值得注意的是,搬運物件方式,影片中競賽者採用"吃進肚子"的方法,而且一次運兩個,兼顧效率與穩定,路徑規劃採用左去右回,應該是與攜帶物件後斜坡不走障礙,很有智慧的想法,可惜回來時迷了路。

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分享比賽訊息:RCJ 2012台灣區選拔賽開始報名,報名日期即日起到4月6日,競賽日期:101年4月28日(六)(含初賽及決賽),地點在高雄市雄中體育館,競賽項目有機器人足球、救援、舞蹈。

主辦單位: 高雄市政府教育局、中鋼集團教育基金會、青少年機器人世界盃聯盟臺灣代表處(RCJTW)

各比賽項目組別的冠軍隊伍,將代表台灣參加2012年6月18日至6月24日由墨西哥主辦的第16屆青少年機器人世界盃大賽。

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繼上回Mar 02 Fri 2012WRO2012高中職組競賽解題-WRO 2012 - Simple Solution,事隔20天 老兄又發表了進階版本,這次除了碰觸感應器還增加了顏色感應器,套完4個框2分14秒,完成度相當高,感謝 的分享,作者一直很謙虛的說是Simple & Slow Solution,但實際上非常不簡單。


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俄羅斯媒體報導機器人比賽,有些是與WRO2012有關。

資料來源:RifeyTV

 


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NXT只有ABC三組馬達輸出,在WRO競賽又不能使用規則以外的擴充設備,相信這是許多同學很頭大的事。

wro2012國中組競賽題目「跋山涉水」,要翻山越嶺跨越層層障礙,BC馬達用於機器人運動,就只剩下A馬達要做一堆事,好不容易花了時間通過障礙,當然是要多夾一些物件回家才夠本,但是馬達就是不夠用.....

這邊給同學一個建議,一個人當二個人用,三個馬達當四個馬達用,說得好聽,那就看影片吧!

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WRO2012在俄羅斯 Нижнего Новгорода.所舉行的區域預賽,參加的有6所學校共計26隊。

快來看比賽實況吧!!

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WRO 2012競賽道具,玉山機器人協會開始接受訂購,有需求的朋友可以去看看。

資料來源:http://www.era.org.tw/news_1.php?msgId=10429

今年的道具頗有環保概念,去年的底板與邊框可以繼續使用。

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2012VEX機器人世界錦標賽(2012 VEX Robotics High School World Championship)決賽將於4/19~4/21在美國加州Anaheim舉行,有超過230隊頂尖隊伍進入決賽,這些晉級隊伍來自世界各大城市,2011年5月至2012年3月間預賽所選拔而產生。



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NXT版的鋼鐵擂台,拳擊機器人使用了4個nxt控制器(含遙控器),7顆nxt馬達,2顆光源感應,3顆顏色感應,9顆碰觸感應,還有 HiTechnic感應器( Acceleration/Tilt sensors, HiTechnic Sensor Mux),使用藍芽控制機器人出拳。 迷你拳擊機器使用2個NXT控制器,4顆NXT馬達,4個超音波感應器,顏色感應器,觸碰傳感器。 設計者:

NeXTSTORMING NeXTSTORM

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3/10在RobotChallenge 2012官網上觀賞了競賽的直播,沒有去到維也納,也可以看到比賽實況,很不賴,3/11還有比賽,有興趣可以去看看。

依賽程3/10有相撲:

RobotChallenge 2012相撲 

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  介紹一個國際性的機器人競賽,RobotChallenge 2012,即將於3/10~3/11在維也納進行競賽,官網上有LIVE直播,有興趣的朋友可以密切關注。

RobotChallenge  

這個自2004年開始每年一度的機器人競賽,今年有20多國約500多人參賽,會員國以歐洲為主,但中國與香港也是會員國,今年更首度增加機器人自主飛行比賽(Air Race autonomous),真是令人熱血沸騰,機器人競賽已經玩成這樣!!

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Wro2012國小組競賽題目是井井有球,得分的關鍵是,在特定的顏色格子內放入正確數量的乒乓球。

其實WRO機器人競賽題目與乒乓球有密切的關係,例如:2006國小組機器人乒乓球射門賽,2009國中組Robot Match的挖乒乓球,2009國小組到達營地(base camp)後投出乒乓球,是的機器人與乒乓球是個很重要的梗,就WRO來說。

今年是要把球放的又凖又好,在夜市丟過乒乓球都知道,乒乓球很會跳,要控制好乒乓球是WRO2012國小組重要的課題,要精確的放置乒乓球,優良的機構創意將比程式的技巧更重要。

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Lokomat機器人是Hocoma AG, Switzerland(瑞士)所研發的設備,有相當多的產品應用在復健,有興趣可以參觀官網:http://www.hocoma.com/index.php

在台灣台北醫學大學附設醫院復健科也有這樣的設備。

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影片顯示波士頓動力公司“獵豹”(DARPA)機器人奔騰速度可達每小時18英里/小時 (約28.8公里/小時),創下了新的四足機器人陸跑的紀錄。在此前的紀錄於1989年麻省理工學院的13.1英里/小時


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  在美國消費電子展CES 2012,有一場另類有趣的機器人足球比賽,大夥同心協力把球踢入對手的球門,看完之後,會不會手癢(不是腳癢),也要試試,是的手踢的足球。

Sphero robotic ball playing soccer at CES 2012


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網路無遠弗屆,天涯若比鄰,正當台灣玉山機器人官網剛公布校際盃通用規則,LEGO Trucks and Stuff這位大大已將WRO2012高中職組競賽題目,完整的跑了 一趟,雖然尚未有顏色辨別功能,但簡單的流程,已可將[移花接木]的動作做的乾淨俐落,值得拍拍手,掌聲鼓勵。

JUST_ROBOT將不定期分享WRO2012影片,敬請期待。

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