Just Robot

   WRO2012國中組競賽題目整理如下，今年主題是:哥倫布機器人(說明:wro官網的規則是英文版，這邊與各位分享的是翻譯版，而台灣區的競賽是以玉山機器人協會公布的規則為主，以下分享的是國際賽的翻譯版本，最終比賽規則以競賽官網公布為準)JUST ROBOT JUST FOR FUN。

  國中組場地是最複雜的(相較於國小與高中組)，機器人不僅要能完成任務，克服障礙所產生的變數，只有實際試了才知道，畢竟在B、C區失足是一件千古恨的事。

場地說明IV

1、場地尺寸為2440mm×1220mm。

2、基地的尺寸為600mm×250mm。

3、“紅、藍收集區”的尺寸是270mm×250mm。

4、跨欄的尺寸為20mm（寬）×15mm（高）×300mm（長）。

5、斜坡的尺寸為250mm（寬）×40mm（高）×300mm（長）。

6、黑線的寬度為20mm JUST ROBOT JUST FOR FUN。

7、使用5個圓柱體作為任務物品。5個圓柱體的尺寸為60mm（直徑）×100mm（高）。用紙管制成，每個重量約為70克。

8、連接區域A、區域B、區域C和區域D的橋的高度是50mm。

競賽介紹

     今年的競賽主題——“機器人與人類相連”鼓勵你完成一個能適應人類社會的機器人。要完成這一目標，你必須首先探索和理解人類的本性。

       幾個世紀以來，探索推動著人類文明的進步。人類探索大海、高山和叢林，尋找各種資源。各種資源能幫助我們改善居住的環境，是非常重要的。想像一下鑽油平臺和採礦區。想像一下，如果沒有汽車、房屋和電器，我們的生活會有多麽的不同。當人們缺少某種資源時，會通過貿易方式得到它，這就產生了小鎮、城市和國家。

     在今年國中組的競賽中，你要組裝一個機器人，它能在坎坷的地形上進行探索，尋找有用的資源。當它找到這些有用的資源後，就要把它們帶回家用於貿易。

規則

1、在組裝階段開始前的檢查時間裡，所有參賽選手必須在指定位置就坐（參閱通用規則2012 JUST ROBOT JUST FOR FUN）。從這一時刻起，只有參賽選手可以進入競賽區域。

2、競賽的形式

       A.3輪資格賽（取最好成績）

       B.四分之一決賽（1輪）

       C.半決賽（1輪）

       D.決賽（1輪）

3、在資格賽第一輪之前有150分鐘的組裝時間

4、其後每一輪之前的維修時間，安排如下：

       A.資格賽第2輪，45分鐘

       B.資格賽第3輪，30分鐘

       C.四分之一決賽，15分鐘

       D.半決賽，15分鐘

       E.決賽，10分鐘

5、機器人完成挑戰的時間是2分鐘。從裁判給出開始信號時計時。

6、機器人必須放置在基地區域， 此時NXT主機電源是關閉的。當參賽選手對機器人的調整達到滿意時，裁判會告訴你可以打開NXT主機，此時允許打開NXT主機電源、選擇程式（但不是開始運行程式）。如果機器人開始運行程式就進入運動狀態，那麽在裁判給出開始信號時，再運行程式。

7、如果運行程式不會讓機器人立即進入運動狀態，參賽選手會被允許在裁判給出開始信號前運行程式，但是此後不允許有其他任何人為輸入動作。這條規則的唯一 例外是使用傳感器啟動機器人的運動狀態，但即便如此，也只允許參賽選手有一個動作。裁判必須看到全部的過程，並且參賽選手的動作要到達裁判滿意，然後裁判 才會給出開始信號。

8、在開始前，機器人的最大尺寸不能超過250mm×250mm×250mm。開始之後，對機器人的尺寸沒有限制。

9、機器人必須在基地區域啟動。啟動前，機器人的任何部分都不能伸出基地區域之外JUST ROBOT JUST FOR FUN。

10、機器人的任務是：通過橋，從區域A運行到區域D（見場地說明I），收集彩色圓柱體（就是“好的資源”），返回區域A，分別對應不同的顏色，將彩色圓柱體以完全豎直的方式（對資源一定要小心）放入“紅、藍收集區”。一共有4個彩色圓柱體：

       A.2個紅色的圓柱體

       B.2個藍色的圓柱體

11、白色的圓柱體是壞的資源，不能收集。如果白色圓柱體被完全帶離區域D，會有處罰。

12、5個圓柱體的位置會在每輪比賽前隨機決定（此時，機器人已經被隔離）。對所有的參賽者來說，在測試調整時，圓柱體的位置是固定的。

13、當出現下列情況時，比賽結束：

       A.在區域B和區域C，機器人任何部分接觸到場地墊（場地墊被視作河流）

       B.機器人進入運動狀態後，任何一個參賽隊隊員接觸機器人

       C.比賽時間（2分鐘）結束

       D.全部4個圓柱體以完全豎直的方式放置在對應的顏色區域裡

       E.違反比賽規則

得分

1、只有在挑戰結束或計時終止後，才會計算比賽分數。

2、機器人從區域A移動，完全進入區域B，得10分（只記1次）。

3、機器人從區域B移動，通過跨欄，完全進入區域D（或從區域D移動，完全進入區域B），得10分（只記1次）。

4、機器人從區域B移動，通過斜坡，完全進入區域D（或從區域D移動，完全進入區域B），得10分（只記1次）。

5、每一個紅色或藍色的圓柱體以完全豎直的方式，且完全被放置在顏色對應的“紅、藍收集區”內，得50分。

6、每一個紅色或藍色的圓柱體，被完全帶回區域A，但是沒有完全放入顏色正確的“紅、藍收集區”、沒有以完全豎直的方式或沒有放置到顏色正確的“紅、藍收集區”內，得20分。

7、每一個不在區域A之內的藍色或紅色的圓柱體，得0分 JUST ROBOT JUST FOR FUN。

8、白色圓柱體被完全帶離區域D，扣罰10分。

9、最高得分為230分。細節如下：

       A.10分（從區域A移動到區域B）

       B.10分（通過跨欄，從區域B移動到區域D，或從區域D移動到區域B）

       C.10分（通過斜坡，從區域B移動到區域D，或從區域D移動到區域B）

       D.200分（2個紅色的圓柱體以完全豎直的方式放置在紅色的收集區裡，2個藍色的圓柱體以完全豎直的方式放置在藍色的收集區裡）

       E.沒有罰分

10、如果參賽隊伍獲得了同樣的分數，按記錄的最快時間決定排名順序

說明：

問：機器人從一個區域移動到另一個區域時，裁判怎樣記錄機器人的得分？

答：一共有3個可以獲得分數的檢查點。JUST ROBOT JUST FOR FUN 在比賽過程中，當機器人成功通過一個檢查點，裁判會在得分表上做出一個標記，每個標記就是10分。比賽結束後，裁判會數一下，你得到了多少個標記，這樣他們就知道你的得分了。

問：在得分規則的第2、3、4條中，如何理解“只記1次”？

答：在每輪比賽過程中，這些分數只能獲得1次。機器人多次成功通過這些檢查點，也不能多次獲得分數。換句話說，你最多只能得到3個標記，每個檢查點1個。