機器人要能行走、跳舞，我們稱之為"運動控制"
必須有發出運動命令的控制中心
就像人類能夠行走，是由"神經系統"所主控
JRQ機器人的控制中心就是Arduino開發板
簡單的說Arduino就是微電腦
~就是機器人運動控制的神經中樞
複雜的說Arduino開發板不只是微電腦
~它還可以讓你快速開發電子互動產品
既然是微電腦，麻雀雖小，五臟俱全
它的運算中心(CPU):Atmel公司 ATMEGA8 / ATMEGA168系列微處理器
有記憶體:可以儲存程式
有輸入:數位輸入 DI，例如可接開關
類比輸入 AI，例如可接可變電阻
有輸出:數位輸出 DO，可接LED
脈衝調變輸出 PWM，可接伺服馬達
有通訊:USB(TX,RX)，I2C，SPI，還可擴充藍芽，WIFI...
這些功能足夠建構成機器人
只要有心學習
待續...
文章標籤
全站熱搜
留言列表
WRO (0)
