這是一台完全自主飛行的樂高四旋翼

遙控飛機的機身使用LEGO樂高積木

並採用LDD設計,如下圖(http://ldd.lego.com/)

飛行控制板使用ArduCoptor 連結

可以100%的自主無人駕駛

依照事先規劃的航點GPS

除非有狀況才需人工接手遙控

 

LDD設計

零件清單

1)117個樂高積木($40)
2)APM2.5自動導航系統與GPS無人駕駛航點規劃 ($ 170)
3)鋰電池  ($25)
4)固定膠($2)
5)其他與電纜($ 20)

附加功能:即時影像
1)FPV和攝影機($399美元)
2)GOPRO ($199美元)

 照片作者及超聯結:http://www.suasnews.com/2012/12/20276/drone-made-of-lego-takes-flight/

 

飛行影片

GPS+控制器近拍

無人駕駛

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