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萬丈高樓也是平地起
困難的任務先從基本功開始
若要由海上完成任務
環島一週是一定要的
影片作者使用ㄧ顆光感循機
只不過是循的不是黑線
循的是牆壁(反光值)
邏輯是:
當光感值變小(機器人離牆遠)就往牆修正
當光感值變大(機器人離牆近)就離牆修正
如果會寫PID那機器人就會跑的像影片裡一樣順
不同的想法歡迎討論
影片及圖片作者:Lasse Deleuran
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- Mar 09 Sat 2013 22:06
WRO2013高中組教學~如何使用光感環島一週
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