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IR-8

足球機器人要能馳騁沙場

少不了IR與Compass感應器

WRO足球研討會前的功課

NXT-G需要先安裝感應器Block

(NXT-G安裝後並沒有包含足球的Block)

 

Step-By-Step教學

先去http://www.hitechnic.com/downloads下載最新版Block檔案

這次課程先安裝這三個Block

HiTechnic Enhanced IRSeekerV2 Block 下載 

HiTechnic Compass Sensor Block for Mindstorms NXT 下載 

HiTechnic IRSeekerV2 Sensor Block for Mindstorms NXT 下載 

使用帶去研討會的筆電~

下載後是ZIP檔,解壓縮至[自己記得]的檔案夾

 

打開NXT-G→ TOOL → block import and export wizard(如下圖)

IR-1

 

 

左鍵單擊 Browse 在電腦中選擇剛才解壓縮的資料夾

 

 

IR-2

 

 

選對後,(1)視窗中央會出現Block 的名稱(如下圖紅框), (2)選擇Sensor(Block收納的位置)

 

 

IR-3

 

 

佐鑑單擊Import 安裝Block

IR-4

 

 

稍等一下~(1)出現安裝成功訊息 (2)關閉視窗

 

IR-7

 

 

檢查一下Sensor功能表中 是否有剛才安裝的Block指令

compass

 

 

重複上述步驟,完成三個Block指令的安裝

IR-5

IR-6

 

 

 

HiTechnic  Sensor Block....等檔案 為HiTechnic公司產品專用

Mindstorms NXT 為樂高公司商標

  

 

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