三處障礙是由4支 LEGO TECHNIC 1x16方稈。障礙以螺絲固定在場地上
火箭發射台由一個斜坡和一個發射基礎所構成。發射基礎是2 LEGO 1X13 BEAM橫稈,安裝在坡道兩側。橫稈積木第一與最後一個孔使用螺絲固定在場地上。
坡道是100x100mm的傾斜面,最高點比場地高30mm。邊緣圓角小於5mm。斜坡是由任何材料製成。斜坡的所有可見的表面是白色的。該斜坡安裝固定在桌台(場地)上。
任務概述
機器人的任務是組裝火箭組件,並將火箭垂直立在坡道發射台上,接著疏散所有民眾(路人甲)到安全區。
任務說明
1.規則條文
1.1. 機器人內允許多個程式。正式比賽時只允許參與者選擇一個程式後按下開始鍵執行。對於所選擇的程式參賽者不得進行任何額外的輸入或設定。
1.2. 出發前機器人的尺寸不得大於250mm×250mm×250mm。啟動之後機器人尺寸不受限制。
1.3. 機器人任務開始於基地區域(綠色區域),任務結束於安全區域(紅區)。
1.4. 機器人啟動必須在基地範圍內。機器人的任何部分不得超過基地區域。
1.5. 火箭組件的位置會在每一輪開始前隨機決定(機器人檢錄之後)。火箭組件放置在倉庫區(黃色)的中心。組件放置方向是樂高積木凸點朝向TOP(如下圖)
隨機火箭組件範例
完成組裝順序
組件放置方向說明
1.6. 可以使用由樂高積木在發射台區建造一個發射輔助器,最大尺寸250x250x250mm,但每隊只允許使用每一個控制器(RCX,NXT或EV3)來控制機器人和發射輔助器。
1.7. 比賽開始,機器人放置在出發區(綠區)和發射輔助器放置在發射台區(灰區)。出發前機器人和發射輔助器的任何部分不得超過各自的區域範圍。
1.8. 放置在綠色圓圈內的民眾(樂高人偶)需要移動到安全區域。
1.9. 所有的火箭組件必須依正確的順序組裝再發射台區。然後,火箭必須垂直放置在發射台(斜坡)翻圍內,所有的火箭組件的正投影必須在斜坡範圍內(如下圖)。
待續....
最終規則以競賽主辦單位公布為準
圖片來源:http://www.wroboto.org/downloads
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