close

三處障礙是由4 LEGO TECHNIC 1x16方稈。障礙以螺絲固定在場地上

 

火箭發射台由一個斜坡和一個發射基礎所構成。發射基礎是2 LEGO 1X13 BEAM橫稈,安裝在坡道兩側。橫稈積木第一與最後一個孔使用螺絲固定在場地上。

 

坡道是100x100mm的傾斜面,最高點比場地高30mm。邊緣圓角小於5mm。斜坡是由任何材料製成。斜坡的所有可見的表面是白色的。該斜坡安裝固定在桌台(場地)上。

 

 

任務概述

​​機器人的任務是組裝火箭組件,並將火箭垂直立在坡道發射台上,接著疏散所有民眾(路人甲)到安全區。

 

任務說明

1.規則條文

1.1. 機器人內允許多個程式。正式比賽時只允許參與者選擇一個程式後按下開始鍵執行。對於所選擇的程式參賽者不得進行任何額外的輸入或設定。

1.2. 出發前機器人的尺寸不得大於250mm×250mm×250mm。啟動之後機器人尺寸不受限制。

1.3. 機器人任務開始於基地區域(綠色區域),任務結束於安全區域(紅區)

1.4. 機器人啟動必須在基地範圍內。機器人的任何部分不得超過基地區域。

1.5. 火箭組件的位置會在每一輪開始前隨機決定(機器人檢錄之後)。火箭組件放置在倉庫區(黃色)的中心。組件放置方向是樂高積木凸點朝向TOP(如下圖)

隨機火箭組件範例

      

完成組裝順序

      

組件放置方向說明

 

1.6. 可以使用由樂高積木在發射台區建造一個發射輔助器,最大尺寸250x250x250mm,但每隊只允許使用每一個控制器(RCXNXTEV3)來控制機器人和發射輔助器。
1.7. 比賽開始,機器人放置在出發區(綠區)和發射輔助器放置在發射台區(灰區)。出發前機器人和發射輔助器的任何部分不得超過各自的區域範圍。
1.8. 放置在綠色圓圈內的民眾(樂高人偶)需要移動到安全區域。
1.9. 所有的火箭組件必須依正確的順序組裝再發射台區。然後,火箭必須垂直放置在發射台(斜坡)翻圍內,所有的火箭組件的正投影必須在斜坡範圍內(如下圖)

 

待續....

 

最終規則以競賽主辦單位公布為準

 

圖片來源:http://www.wroboto.org/downloads

 

arrow
arrow
    文章標籤
    wro2014 2014 wro
    全站熱搜
    創作者介紹
    創作者 justrobot 的頭像
    justrobot

    Just Robot

    justrobot 發表在 痞客邦 留言(1) 人氣()