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1.10. 如果有需要機器人可以留下(分離)零組件在比賽場地上,但不包含主要單元控制器,馬達,傳感器)

PS:場地區域說明

綠區:出發區 250x250
綠色圓圈:樂高人偶位置 直徑55(6處)
黃區:倉庫區57x120(3處)
藍區:組裝區100x300
灰區:發射輔助區250x250
白色斜坡:發射台100x100
紅區:安全區(結束區)250x530


1.11. 當下列情形發生,該回合結束並停止計時
•任何團隊成員接觸到啟動後機器人發射輔助器
選手觸及到場地上任何物件。
•比賽時間(2分鐘)已經結束。
機器人完全進入安全區(紅區),並停止移動
選手提出“停止”要求
違反比賽規則

1.12. 如果發射輔助器正動作時正好2分鐘時間到,那麼最後一個動作將被取消。

 

計分
2.1. 計算分數只會回合結束時間停止
2.2. 機器人通過障礙=8。通過障礙的定義:機器人每個輪子都要先後有接觸到障礙
2.3. 每個民眾完全移動到安全區域得2分,上限=2分×6個民眾(樂高人偶)=12分
2.4. 火箭組件離開倉庫區= 5分×3個組件= 15分。
2.5. 所有的火箭組件在同一時間接觸到組裝區(籃區)= 20分。
2.6. 至少有一個火箭組件垂直放置發射區(斜坡上)=10分。
2.7. 所有的火箭元素是垂直放置在發射區(斜坡上)=15分。
2.8. 所有的火箭的元素垂直且依照正確的順序放置在發射區(斜坡上)再加15分。
2.9. 機器人完全進入安全區=5分。
2.10. 最高得分為100分。

 

待續....

有更好的建議歡迎討論

最終規則以競賽主辦單位公布為準

圖片來源:http://www.wroboto.org/downloads

 

 

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