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繼上回Mar 02 Fri 2012WRO2012高中職組競賽解題-WRO 2012 - Simple Solution，事隔20天LasseDeleuran 老兄又發表了進階版本，這次除了碰觸感應器還增加了顏色感應器，套完4個框2分14秒，完成度相當高，感謝LasseDeleuran 的分享，作者一直很謙虛的說是Simple & Slow Solution，但實際上非常不簡單。
這應用了幾項關鍵技術:
1.退後撞牆定位-雖然是老招，但應用在有牆的場地，簡單又有效
2.碰撞感測牆、夾子、物件及柱子，真是一器多用，0或1，降低誤動作
3.A馬達夾與舉高，順便感測顏色，到位時在套進去，就靠A馬達正轉與反轉
作者很大方分享組裝圖與程式，以下是夾子的機構圖，著作權屬於LasseDeleuran所有:
8齒帶動16齒夾物件
再用1個8齒讓夾子同方向
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