Just Robot

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WRO足球教學2-WRO官方指定之紅外線足球IR-BALL的四個模式說明
了解IR-BALL的四個模式，就是機器人可以找到足球的基本功，說的更細一點，就是機器人可以利用NXT IRSeeker V2感應器偵測到足球發出的紅外線光波，進而針對足球定位。
更簡單的說，球發光，機器人尋找光就可以找到球，球是發射，機器人感應器是接收。

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ROBOCUP 2012 台灣區選拔賽，4/28在高雄中學體育館舉行。
共計來自北、中、南各校師生共51隊，師生及家長約300多人參加。
而競賽官網報名上限為136+6(增加足球混齡)=142隊，詳http://www.rcjtw.org/html/d.html及

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JUST ROBOT將推出一系列WRO足球教學文章。
要開始玩WRO足球，需要先認識WRO足球賽的焦點-紅外線足球( IR-BALL)，因為除了眾人目光焦點，機器人也都是追著IR球在跑。
WRO2012足球規則中，關於IR BALL部份說明如下:
2. Ball
2.1. Specification
2.1.1.A well‐balanced electronic ball diameter 7.5cm shall be used. (直徑7.5公分)
2.1.2.The ball will be used in the following modes:
EK RoboSoccer RCJ‐05 ball operated in MODE D (1200Hz pulsed) Hitechnic Infrared Electronic Ball(IRB 1005) in MODE D (1200Hz pulsed)
2.2. Ball Suppliers
2.2.1.The official balls for all WRO tournaments will be: Hitechnic Infrared Electronic
Ball(IRB 1005) available from www.Hitechnic.com

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