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wro2012國中組-跋山涉水-照片分享,請注意那四顆輪胎的用途,想進一步了解可以留言討論。

感謝作者的分享:

http://www.robot-news.ru/robot news-jh-1robot news-jh-2  

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 wro2012國小組-照片分享,可以很清楚的觀察攜帶乒乓球的機構,想動手試試看嗎?

感謝作者的分享。

 

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wro2012高中職組-移花接木

分享爪夾機構

wro2012移花接木

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國小組-井井有球

分享攜帶乒乓球機構

四輪傳動

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wro2012高中職-移花接木-推推樂,用推的也有分,把循跡的路線規劃好,也是一種選擇,搞不好更穩。

 

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分享跋山涉水成功回家影片,選手興奮之情溢於言表,看來還是履帶穩。

 

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wro2012高中組-移花接木-影片分享,影片中機器人利用矮牆將積木"擠入"夾臂,而A馬達正反轉做抬起及放下的動作,這也是個不錯的創意,看它套的蠻準的,錄徑規劃採用光感,讀線後依顏色值決定左或右轉,片中衝出一隻手推了機器人一把,莫非這就是傳說中的"手推哥"重現江湖,開玩笑這是展示影片,同學不要學,比賽時手推哥是不管用的。

感謝影片作者:Лига Роботов的分享

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分享wro2012國小組-井井有球競賽影片,這隻機器人穩健不求快,使用顏色感應器決定放球數,放球機構應該是重點,不多不少,像不像一隻小海龜在下蛋,不用輪子用履帶,雖然犧牲速度,但在過障礙時相對穩定。

滿分版,替這位厲害的遠方小朋友拍拍手。

 

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這次要分享的是wro2012國中組競賽影片分享-跋山涉水,機器人採用履帶及低速,"跋山"性能佳,可惜最後去"涉水"了。

值得注意的是,搬運物件方式,影片中競賽者採用"吃進肚子"的方法,而且一次運兩個,兼顧效率與穩定,路徑規劃採用左去右回,應該是與攜帶物件後斜坡不走障礙,很有智慧的想法,可惜回來時迷了路。

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繼上回Mar 02 Fri 2012WRO2012高中職組競賽解題-WRO 2012 - Simple Solution,事隔20天 老兄又發表了進階版本,這次除了碰觸感應器還增加了顏色感應器,套完4個框2分14秒,完成度相當高,感謝 的分享,作者一直很謙虛的說是Simple & Slow Solution,但實際上非常不簡單。


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NXT只有ABC三組馬達輸出,在WRO競賽又不能使用規則以外的擴充設備,相信這是許多同學很頭大的事。

wro2012國中組競賽題目「跋山涉水」,要翻山越嶺跨越層層障礙,BC馬達用於機器人運動,就只剩下A馬達要做一堆事,好不容易花了時間通過障礙,當然是要多夾一些物件回家才夠本,但是馬達就是不夠用.....

這邊給同學一個建議,一個人當二個人用,三個馬達當四個馬達用,說得好聽,那就看影片吧!

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Wro2012國小組競賽題目是井井有球,得分的關鍵是,在特定的顏色格子內放入正確數量的乒乓球。

其實WRO機器人競賽題目與乒乓球有密切的關係,例如:2006國小組機器人乒乓球射門賽,2009國中組Robot Match的挖乒乓球,2009國小組到達營地(base camp)後投出乒乓球,是的機器人與乒乓球是個很重要的梗,就WRO來說。

今年是要把球放的又凖又好,在夜市丟過乒乓球都知道,乒乓球很會跳,要控制好乒乓球是WRO2012國小組重要的課題,要精確的放置乒乓球,優良的機構創意將比程式的技巧更重要。

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