Just Robot

今年主辦國很積極，很早就公布題目與規則，以往都是每年三月公布，其實有參加國際賽的都知道，每個國家都嘛很積極。

就讓我們看一下今年的題目，機器人物品整理者(說明:wro官網的規則是英文版，這邊與各位分享的是翻譯版，而台灣區的競賽是以玉山機器人協會公布的規則為主，以下分享的是國際賽的翻譯版本，最終比賽規則以競賽官網公布為準)。

國小組競賽：機器人物品整理者

場地說明III

1、場地尺寸為2440mm×1220mm。

2、比賽場地被平均分成18個格子（3×6，包括“開始”和“結束”這兩個格子），每個格子的尺寸是380mm×380mm。

3、所有的格子基本顏色為白色（除了“開始”和“結束”的格子）。

4、牆的尺寸是30mm高、20mm厚。

5、使用12個直徑為40mm的乒乓球作為任務物品。JUST ROBOT JUST FOR FUN

競賽介紹

   今年國小組競賽的名稱是“機器人物品整理者”。

   今年的競賽主題——“機器人與人類相連”鼓勵你完成一個能適應人類社會的機器人。要完成這一目標，你必須首先探索和理解人類的本性。

   人類最突出的特點之一就是把東西整理的井井有條。我們在家裡、學校和公共場所都要整理自己的個人物品。想一下櫥櫃、圖書館和商場。整理物品不僅可以讓我們 在需要使用什麽東西時，能很快地找到它，而且一些大型的工作（一個人很難完成）需要很多人在一起緊密、有效、高效地合作完成時，整理物品是一項完成任務很有效的技能。

     今年國小組的比賽題目是請你組裝一個機器人，這個機器人能夠整理物品，把物品放到各自的儲存格子裡。讓我們開始吧。JUST ROBOT JUST FOR FUN

競賽規則

1.在組裝階段開始前的檢查時間裡，所有參賽選手必須在指定位置就坐（參閱通用規則2012）。從這一時刻起，只有參賽選手可以進入競賽區域。

2.競賽的形式

       A.3輪資格賽（取最好成績）

       B.四分之一決賽（1輪）

       C.半決賽（1輪）

       D.決賽（1輪）

3.在資格賽第一輪之前有150分鐘的組裝時間

4.其後每一輪之前的維修時間，安排如下：

       A.資格賽第2輪，45分鐘

       B.資格賽第3輪，30分鐘

       C.四分之一決賽，15分鐘

       D.半決賽，15分鐘

       E.決賽，10分鐘

5.機器人完成挑戰的時間是2分鐘。從裁判給出開始信號時計時。

6.機器人必須放置在“開始”格子裡，關閉NXT主機電源。當參賽選手對機器人的調整完成達到滿意時，裁判會告訴你可以打開NXT主機，此時允許打開NXT主機、選擇程式（但不是開始運行程式）。如果機器人開始運行程式就進入運動狀態，那麽在裁判給出開始信號時，再運行程式。

7.如果運行程式不會讓機器人立即進入運動狀態，參賽選手會被允許在裁判給出開始信號前運行程式，但是此後不允許有其他任何人為輸入的動作。這條規則的唯 一例外是使用傳感器啟動機器人的運動狀態，但即便如此，也只允許參賽選手有一個動作。裁判必須看到全部的過程，並且參賽選手的動作要到達裁判滿意，然後裁 判才會給出開始信號。

8.在開始前，機器人的最大尺寸不能超過250mm×250mm×250mm。開始之後，對機器人的尺寸沒有限制。

9.機器人必須在“開始”格子裡啟動。啟動前，機器人的任何部分都不能伸出“開始”格子之外。

10.在每一輪比賽開始之前（機器人已經被隔離），8個格子（不包括“開始”和“結束”格子）會被隨機選擇顏色。4個格子為紅色，4個格子為藍色。在測試調整時，顏色格子的位置是固定的。

11.機器人的任務是：從“開始”格子運動到“結束”格子。途中，按照格子不同的顏色，在格子內放置正確數量的乒乓球。

12.按如下要求，在不同顏色的格子裡放置乒乓球：

       A.白色：格子內不放置乒乓球

       B.藍色：格子內放置1個乒乓球

       C.紅色：格子內放置2個乒乓球JUST ROBOT JUST FOR FUN

13.在機器人啟動前，參賽選手最多可以在機器人上裝載12個乒乓球。機器人啟動後，不允許再向機器人上裝載乒乓球。

14.當出現下列情況時，比賽結束：

       A.機器人進入運動狀態後，任何一個參賽隊隊員接觸機器人

       B.比賽時間（2分鐘）結束

       C.機器人完全進入“結束”格子

       D.機器人完全離開場地，在場地之外

       E.違反比賽規則

得分

1、只有在挑戰結束或計時終止後，才會計算比賽分數。

2、每個藍色或紅色格子裡放置了正確的乒乓球數量，得20分。

3、白色格子放置了任何數量的乒乓球，得0分。

4、機器人完全進入“結束”格子，得20分。

5、最高得分為180分。細節如下：

A.160分（8個顏色格子×20）JUST ROBOT JUST FOR FUN

B.20分（機器人完全進入“結束”格子）

6、如果參賽隊伍獲得了同樣的分數，按記錄的最快時間決定排名順序。

說明

問：機器人必須按照特定的路線行走嗎？

答：不。你可以自行決定機器人行走的路線。

問：我可以把“結束”格子作為機器人運行路線中的一部分嗎？意思是，機器人在到達“結束”格子後，還要繼續運行，完成挑戰任務。JUST ROBOT JUST FOR FUN

答：從技術上講，這樣是可以的(建議不要完全進入)。但是按照規則14 C的要求，如果機器人完全進入“結束”格子，就會自動結束比賽，無論任務是完成了一半，還是全部完成了。機器人爬到“結束”格子的牆上，不會結束比賽。出現模棱兩可的情況時，裁判會做出最後的裁決。

問：在上面的情況下，我能得到20分嗎？

答：是的，只要機器人完全進去“結束”格子，就可以得到20分