WRO足球教學1-紅外線足球介紹 IR-BALL Detail @ Just Robot

JUST ROBOT將推出一系列WRO足球教學文章。

要開始玩WRO足球，需要先認識WRO足球賽的焦點-紅外線足球( IR-BALL)，因為除了眾人目光焦點，機器人也都是追著IR球在跑。

WRO2012足球規則中，關於IR BALL部份說明如下:

2. Ball
2.1. Specification
2.1.1.A well‐balanced electronic ball diameter 7.5cm shall be used. (直徑7.5公分)
2.1.2.The ball will be used in the following modes:
EK RoboSoccer RCJ‐05 ball operated in MODE D (1200Hz pulsed) Hitechnic Infrared Electronic Ball(IRB 1005) in MODE D (1200Hz pulsed)
2.2. Ball Suppliers
2.2.1.The official balls for all WRO tournaments will be: Hitechnic Infrared Electronic
Ball(IRB 1005) available from www.Hitechnic.com

簡單的說WRO足球比賽就是使用Hitechnic公司的Hitechnic Infrared Electronic Ball(IRB 1005)，而官方的供應商是Hitechnic(www.Hitechnic.com)

官方用球的聯結:http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=IRB1005

實際上RCJ-05也有其他公司生產，例如:http://www.elekit.co.jp/product/52434a2d3035

Hitechnic ,(IRB 1005)屬於Hitechnic(www.Hitechnic.com)公司商標

INFRARED BALL RCJ-05 屬於EK JAPON CO LTD公司商標

這顆是早期紅外線足球(ROBOBALL MK2)，直徑8公分，重量(不含電池)約105公克

但它不是WRO官方比賽用球，早期機器人足球是使用這顆球，而且比賽環境照明要比較暗，避免干擾機器人尋找足球。

現在因為應用脈衝，將紅外線(IR LED)發光方式分成四個模式(MODE A~D)，主要是改善了比賽場地燈光問題，現在機器人足球比賽不需要刻意將燈光變暗。

這顆就是WRO官方指定使用之比賽用球，直徑3英吋(約7.5公分)，重量(不含電池)約95公克。

打開IR BALL的電源(在側邊)，平均分布的20顆IR LED就會發出約940nm波長的紅外線，因為已超出人類眼睛辨識的範圍(可見光：波長範圍在380nm到720nm之間)，所以肉眼是無法分辨IR LED是否有發光，要檢查20顆IR LED是否正常，可以使用數位相機觀察或拍照(如下圖)，因為被使用一段時間外殼磨花了，所以不是很清楚，球中心偏藍色的就是那個光，疑?還以為紅外線就是紅色的嗎?