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WRO 2012 國小組題目(Robot Organizer) 井井有球
推測出題者主要想要考驗國小學生機構的組裝能力
因為以此題目，程式並不困難，機構有些難
顏色感應器(或光感)條件式判斷
藍色放一顆，A馬達轉90度
紅色放二顆，A馬達轉2個90度，不是轉180度? 為什麼? 動動腦
白色，A馬達不動作
困難的是"機構"
井井有球機構有下列重點:
1.穩定翻牆(過障3公分牆)的能力
2.搞定乒乓球(載球與放球)
過3公分高的障礙說難不難，不小心機器人會摔個狗吃屎，乒乓球天女散花!
載球與放球的機構是關鍵，乒乓球是立體的，一顆一顆好解決，當它們疊在一起時最會作怪
影片中A馬達會"喇喇ㄟ"(台語)，就是這個原因，光是這個動作就要TRY很久
所以載球的機構還是有改進的空間
看看影片吧! 可以給我們指正，可以留言討論
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