縮圖

在狹窄的通道90度轉彎

或是機器人需要始終面向同一個方向

例如前方有爪夾

雙向輪機器人可以辦得到

機構複雜但可以用在特殊任務

照片及影片作者:TheOceanBagel

 

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    Bidirectional Wheel Lego NXT Robot 雙向輪機器人
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