機器人足球競賽無論歷史、規模、技術

RoboCup應該屬一屬二

WRO足球規則也是由RoboCup演變而來

而其中一個等級RoboCup Junior Soccer

機器人都配有全向輪

平移-射門-行雲流水

有影片為證(acticRobotic 上傳)

 

WRO足球規則3.5.4明訂不得使用全向輪

而玉山機器人官方FB已明確回覆

可以使用自製全向輪

也就是說可以使用樂高零件組裝的全向輪

消息一出

江湖上勢必

引發一場腥風血雨….

 

足球可用自製全向輪   

 

另值得一提

HiTechnic NXT Color Sensor V2

正等待主辦單位回覆可否使用

將是另一招必殺技

因為這顆感應器可以感應的顏色更細緻

看出場地底圖深淺不同的綠色?

不同的綠色將決定機器人起腳射門的角度

研究看看吧..

這回說太多了

會不會被滅口 :-H   (ing…)

 

 

6/15更新

玉山機器人協會官方FB於6/11公佈:官方回覆:足球賽不能使用任何的顏色感應器~

所以

以上所言關於顏色感應器的必殺技

只好等有一天WRO官方開放使用

 

資料來源;

http://www.facebook.com/ESUNRA

http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NCO1038

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