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Soccer-3cm-1  

WRO GENII Football 足球賽-盤球控球依規則解釋(感謝John留言指導)

3.6.1. 控球區的定義為:任何突出的部位連接在機器人身上而形成的內部空間。
3.6.2. 球在控球區內的深度不得超過3 cm。

3.6.7. 盤/運球必須遵守規則3.6.3.,也就是說,球在控球區內的深度不得超過3 cm。這一長度(3cm)是從運球裝置接觸球的位置開始量起。

若單純看3.6.7  如上圖機器人控球區-2.1公分合格

但要綜合3.6.1及3.6.2

在北區足球賽-控球3公分的認定時發生一些不合格

3.6.1與3.6.2 應該以盤球裝置(輪)的正投影計算 (因為輪子有連接在機器人身上)

所以是4.2公分不合格(如下圖)

Soccer-3cm-2  

若盤球裝置有其他突出物

就算小於直徑22公分

控球區仍然不合格(如下圖)

Soccer-3cm-3   

中南部的朋友

有看JUST ROBOT有保庇

快快量量看

別懷疑

北區還因此 已完成的比賽不算

統一20分鐘修改後重新開始

足球賽的朋友!加油!

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