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水中機器人競賽項目在中國2006籌備，2007首次比賽
類似Fira和RoboCup小型組的陸地機器人足球比賽
全局視覺組採用視覺運算控制方式
各隊通過PC控制所有機器魚進行比賽
競賽項目包括1VS1水球，2VS2水球，帶球接力，帶球避障，帶球環週，傳球接力等
競賽場地
2012詳細規則:PDF
照片作者及超聯結:http://robot.pku.edu.cn/globalvision/index.htm
競賽官網:http://robot.pku.edu.cn/index.htm
2012中國機器人大賽暨RoboCup公開賽
日期:2012/11/16~18
地點:南京工業大學
北京大學工學院代表隊—“功夫隊”由智能控制實驗室謝廣明老師帶隊，一舉斬獲三項冠軍。
水中機器人自主視覺技術挑戰、水中機器人全局視覺帶球避障和水中機器人2D仿真5V5項目的冠軍
照片作者及超聯結:http://www.coe.pku.edu.cn/subpage.asp?id=4266
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