國小組競賽比分數、比速度、更要比穩定度
機器人如何不會跑歪
可以順利得到圓柱的分數
要善用場地的地形地物
校正機器人
WRO2013國小組分類區前方一共有四條黑線
影片作者示範: 利用黑線校正機器人
機器人底部裝兩顆顏色感應器
(純校正也可用光感)
兩個感應器是讓機器人可以分左右
邏輯原則是:
條件迴圈
當左先讀到(表示機器人偏右)向左修正
當右先讀到(表示機器人偏左)向右修正
至於修正方法、修正角度、二次修正
會依不同機構(輪胎直徑、輪距、軸距...等)而不同
圖片及影片作者:robomac thai
文章標籤
全站熱搜
留言列表
WRO (0)
