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縮圖

萬丈高樓也是平地起

困難的任務先從基本功開始

若要由海上完成任務

環島一週是一定要的

影片作者使用ㄧ顆光感循機

只不過是循的不是黑線

循的是牆壁(反光值)

邏輯是:

當光感值變小(機器人離牆遠)就往牆修正

當光感值變大(機器人離牆近)就離牆修正

如果會寫PID那機器人就會跑的像影片裡一樣順

不同的想法歡迎討論

影片及圖片作者:Lasse Deleuran

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